Воскресенье, 22.12.2024, 21:35
Главная Регистрация RSS
Приветствую Вас, Гость
Меню сайта
Категории раздела
Оружие [40]
Оружие
Разное [0]
Разное
Кренев Г.А. [40]
Кренев Г.А.
Буров В.Ф. [10]
Буров В.Ф.
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Вход на сайт
Поиск

Боевые роботы для России. часть 2
 В начало статьи

Посадка осуществляется на выпускаемом параплане и двигателе на сверхмалой тяге. С их помощью обеспечиваются снижение посадочной скорости и точность посадки. Для смягчения удара в момент с соприкосновения землей предлагается использовать надувную подушку с воздушными демпферами. В момент удара о землю демпферы "открываются" и, стравливая воздух из подушки, поглощают энергию удара. Что-то похожее у нас используется на десантных платформах.

Кроме того нужны две наземные машины.

Первая машина нужна для перевозки БЛАР со сложенными крыльями. Она должна быть способна проехать под "брюхо" Ми-38 для обеспечения крепления БЛАР к вертолету.

Вторая машина нужна для поднятия БЛАР с земли после приземления и загрузки его на первую машину, проверки аппаратуры, заправки, вооружения, замены парашюта, подушки и других сервисных обслуживаний.

III. Истребительный комплекс на основе телеуправляемого беспилотника для уничтожения БЛА и крылатых ракет противника.

Уничтожение легких разведывательных БЛА.

Для этой задачи ПЗРК малоэффективны. К тому же применение их, ЗРК и истребителей с экономической точки зрения нецелесообразно. Эту проблему признает и командование армии США.

http://lenta.ru/news/2014/03/25/uavs/

https://riafan.ru/1291466-pentagon-protiv-bespilotnikov-v-ssha-utverdili-spisok-perspektivnykh-protivodronnykh-sistem

Как вариант, для борьбы с беспилотниками рассматривается лазерное оружие.

Но создание сплошной сети из таких мощных лазерных установок дорого. К тому же они еще находятся на стадии отработки технологий.

Для решения этой проблемы и уничтожения крылатых ракет предлагается истребительный БЛА. Об аналогичном, но автономном (более сложный и дорогой робот воздушного боя) истребительном БЛА можно прочить в статье.

https://bukren.my1.ru/Ware/asimm_otvet.doc

Более дешевый и простой - истребительный телеуправляемый БЛА (ИТБЛА), работающий по принципу перехвата. Для выполнения своих задач, ИТБЛА должен развивать как сверхзвуковую скорость порядка 2 М для перехвата крылатых ракет и быстрого перемещения в нужный район, так и низкую дозвуковую для перехвата небольших разведывательных БЛА. Радиус действия - 600 км. Вес - 1,5-2 т. Поскольку вес сравнительно небольшой, взлет осуществляется как у крылатой ракеты - с помощью порохового реактивного двигателя. Это обеспечивает быстрый старт, что важно для истребителя.

Комплекс, кроме собственно ИТБЛА, состоит:

1. Из нескольких мобильных наземных станций разведки и наведения. Каждая из них включает в себя: РЛС миллиметрового диапазона и оптоэлектронный блок (цифровая кинокамера, тепловизионный прибор и лазер). Эти станции, совместно с другими средствами разведки ПВО, образуют сплошное поле разведки и контроля. По мере движения ИТБЛА, управление им передается от одной станции наведения другой.

2. Из двух машин: машины для перевозки, запуска ИТБЛА и машины сервисного обслуживания. Посадка и сервисное обслуживание после посадки осуществляется аналогично как у БЛАР.

В качестве наземной станции разведки и наведения можно использовать сторожевой танк.

https://bukren.my1.ru/Ware/tank_21.doc

К тому же он вооружен 60-мм пушкой, способной стрелять шрапнельными снарядами (с дистанционно программируемыми взрывателями), которые специально адаптированы для поражения таких беспилотников.

На ИТБЛА стоит та же аппаратура, что и на наземной станции, но менее мощная и более компактная. Данные с приборов ИТБЛА предварительно обрабатываются и высылаются на станцию наведения по защищенному радиоканалу. На станции они сравниваются с собственными данными, а затем, после обработки, вырабатываются команды управления ИТБЛА. После захвата цели бортовой аппаратурой ИТБЛА, наведение осуществляется автономно. Похоже на систему наведения на цель ракеты AGM-65 Maverick с телевизионной головкой самонаведения, только используется в основном и не теливизионная система, а РЛС миллиметрового диапазона.

В качестве дешевой альтернативы управляемым ракетам для уничтожения небольших БЛА предлагаются неуправляемые бикалиберные двухступенчатые ракеты с дистанционно программируемым взрывателем. Ракета запускаются из сравнительно длинной 100-мм трубы-контейнера. Контейнеры подвешиваются на пилонах, как ракеты на самолетах. Труба закрыта спереди и сзади аэродинамическими обтекателями. Перед выстрелом передний обтекатель "раскрывается", а задний - выбивается реактивной струей. После выстрела использованный контейнер сбрасывается. 100-мм стартовый двигатель разгоняет 57-мм ступень ракеты с БЧ до скорости 2 М. Причем он выгорает полностью еще в трубе, обеспечивая сверхзвуковую начальную скорость собственно ракете. Маршевый же двигатель доразгоняет ракету в полете - до скорости 3 М. Эффективная дальность стрельбы - 100 м. Соответственно - полетное время минимально, что обеспечивает высокую точность для неуправляемого оружия.

Предлагается БЧ типа 35-мм шрапнельных снарядов AHEAD пушки GDF-20. Такой снаряд содержит 152 шарика из тяжелого вольфрамового сплава. Масса каждого шарика 3,3 грамма. Воздушный подрыв снаряда осуществляется высокоточным таймерным программируемым взрывателем.

Соответственно в 57-мм снаряд вместиться уже не 152, а порядка 650 вольфрамовых шариков.

Стрельба ведется в точку упреждения исходя из дальности до цели, ее скорости и курса. Упреждение и время срабатывание БЧ рассчитывается бортовым компьютером по данным РЛС и оптоволоконного блока. При взрыве БЧ ракеты образуется конус из осколков, направленных на цель.

Стоимость залпа таких ракет будет меньше, чем стоимость разведывательного мини-БЛА. И при этом обеспечивается высокая точность попадания и надежное поражение цели. Предполагаемый расход - 1-3 неуправляемые ракеты на одну цель.

А для уничтожения крылатых ракет противника экономически будет оправдано использование в качестве ракет класса "воздух-воздух" ПЗРК типа "Стрела-С". В этом качестве их используют также на боевых вертолетах. Но поскольку, ИТБЛА, в отличии от вертолетов, сверхзвукой, то для установки на нем управляемая ракета "Стрела-С" должна быть доработана под условия сверхзвукового обтекания на пилоне ИТБЛА.

IV. Концепция бесконтактной роботизированной сухопутной операции.

Как известно, идеальная боевая техника та - "которой нет", но функции ее выполняются. Идеальный объект с точки зрения ТРИЗ (теория решения изобретательских задач). Речь идет о бесконтактной роботизированной операции.

У США есть концепция боевого использования сил морской пехоты в вооруженных конфликтах будущего, получившей условное наименование "Си Дрэгон" ("Морской дракон"). Морская пехота, бывшая до настоящего времени основным родом войск, переходит к решению задач разведывательно-корректировочного обеспечения, а силы боевого обеспечения - артиллерия и авиация, становиться главным действующим лицом на поле боя. Значительное внимание разработчики концепции уделяют развитию беспилотных летальных аппаратов, в том числе предназначенных для решения задачи непосредственной огневой поддержки.

https://bukren.my1.ru/Ware/rider.doc

Развивая эту идею в плане бесконтактной роботизированной операции, предлагается, в основном, вместо пехоты и бронетанковой техники для решения задач разведки, корректировки и наведения управляемых снарядов, использовать небольшие роботизированные аппараты, как наземные, так и летающие, которые могут действовать непосредственно на поле боя. Небольшие цели они могут уничтожать самостоятельно, но главная их задача, как было сказано выше, - разведка и обеспечение корректировки неуправляемых или наведения управляемых снарядов, стрельба которыми ведется из-за горизонта - с дистанции 7-12 км. Это могут быть самоходные гаубицы 152-155 мм, установки залпового огня и боевые машины с управляемыми ракетами. А также боевые самолеты или беспилотники.

О боевых роботах было рассказано ранее. Остановимся на средствах поражения.

В качестве примера рассмотрим перспективный легкий танк MCS, разрабатываемый США в рамках программы FCS. Танк вооружен 120-мм пушкой, способной стрелять управляемыми снарядами MRM-KE и MRM-CE на дальность 12 км. Обнаружение загоризонтных целей и целеуказание с помощью лазера предполагается осуществлять с беспилотных летательных аппаратов класса 1 T-Hawk и 4 Fire Scout, также разрабатываемых по программе FCS.

http://warfiles.ru/show-2224-perspektivnyy-legkiy-tank-mcs.html

Американская кинетическая гиперзвуковая ракета CKEM. Дальность стрельбы до 8 км при скорости полета 6,5 М. Наведение осуществляется радиолокационной ГСН. Длина ракеты 1,5 м, вес - 45 кг. В отличие от дозвуковых и сверхзвуковых ПТРК с кумулятивным БЧ, от нее не спасет ни динамическая, ни активная защита танка. К тому же время полета гиперзвуковых снарядов существенно меньше, чем обычных. Так, при стрельбе 155-мм немецкой самоходной гаубицы PzH-2000 стандартным зарядом (начальная скорость 827 м/с - 2,57 М) на дальность 12 км полетное время ее снаряда будет больше 14 секунд.

https://www.warandpeace.ru/ru/news/view/8697/

http://topwar.ru/print:page,1,31337-kineticheskie-snaryady-i-rakety.html

https://www.warandpeace.ru/ru/news/view/8697/

https://ru.wikipedia.org/wiki/Vought_KEM

На основе снаряда (калибр 220-мм) тяжелой огнеметной системы ТОС-1 "Буратино" можно сделать управляемую ракету с дальностью стрельбы 12 км. В первую очередь - для поражения огневых точек в зданиях.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Тяжёлая_огнемётная_система

В целях сокращения времени реакции можно использовать барражирующие боеприпасы, которые могут долго "висеть" над полем боя, ожидая команды на атаку. Например, израильский Harop и британский Fire Shadow.

https://www.arms-expo.ru/articles/armed-forces/barrazhiruyushchie-distantsionno-upravlyaemye-boepripasy-i-taktika-ikh-primeneniya/?sphrase_id=16602432

http://topwar.ru/print:page,1,12733-barazhiruyuschiy-boepripas-fire-shadow.html

https://www.popmech.ru/weapon/13651-barrazhiruyushchie-boepripasy/

Однако, барражирующие боеприпасы это дорого для массированного применения. Выгоднее использовать сравнительно небольшой многоразовый тактический боевой беспилотник. За основу можно взять истребительный комплекс на основе телеуправляемого беспилотника, о котором речь шла ранее. Только максимальная скорость должна быть не сверхзвуковой, а трансзвуковой, а в конструкции должны быть применены элементы технологии «стелс». Максимальный взлетный вес - 1 т.

IV. БТР-робот для подвоза боеприпасов под огнем противника.

Транспортные роботы. Наиболее продвинулись в этой области США. Есть изготовленные образцы на колесном (SMSS, Rex, Probot), гусеничном ходу (Camel, Protector) и даже шагающие (LS3, Big Dog).

http://venture-biz.ru/tekhnologii-innovatsii/186-boevye-roboty

https://topwar.ru/66993-nazemnye-roboty-ot-zabrasyvaemyh-sistem-do-bezlyudnyh-transportnyh-kolonn-chast-4.html

Но транспортный робот, о котором речь пойдет далее, имеет узкую специализация - бронетранспортер для доставки боеприпасов, воды, еды и пр. под огнем противника на малую дальность - 1-2 км. Однако при этом он должен быть способен совершать марш в пешем порядке подразделения на десятки километров.

Опыт Великой Отечественной войны и локальных конфликтов говорит, что такой БТР-робот - подносчик боеприпасов будет востребован. Например, он может перевозить тяжелый пулемет со станком и полным боекомплектом. А управлять можно по бронированному кабелю - "на поводке". Например, БТР-робот может сделать тяжелый пулемет высокомобильным.

Но спрашивается. Зачем "городить огород", когда тот же пулемет можно перевозить в джипе?

Но!

Во-первых, БТР-робот - эта небольшая платформа и вес человека с его оружием и багажом будет соизмерим с перевозимым грузом. Человек в машине – это увеличение веса и габаритов самой машины.

Во-вторых, габариты. Высота джипа в несколько раз выше БТР-робота, который "стелется" по земле. На меньшие габариты - меньше брони.

В-третьих, более высокая проходимость. БТР-робот может в большинстве случаях следовать за пешим человеком, а у джипа - серьезные ограничения.

В-четвертых, у бронированного БТР-робота с низким силуэтом и высокой проходимостью больше шансов выжить под огнем противника, чем у джипа. К тому же он необитаем, что исключает человеческие жертвы.

Второй пример возможного применения.

Вначале предыстория.

В Великую Отечественную войну наши применяли "огненный вал". Пехота следовала за смещающими вперед разрывами артиллеристских снарядов, прижимаясь к ним до дистанции 50 м. Во время штурма рейхстага был организован "огневой вал" ручными гранатами внутри здания. Для этой цели каждому бойцу было выдано 18 (!) "лимонок". Позднее этот опыт повторили при штурме дворца Амина в Афганистане.

А теперь сам пример. При штурме донецкого аэропорта ополченцами был успешно применен интересный тактический прием. Массировано применили гранатометы с гранатами начиненными взрывчаткой объемного взрыва. Использовались как разовые гранатометы, так и гранаты к РПГ-7.

То есть, при "работе" на пересеченной местности, в лесу, горах, в производственных корпусах, ангарах и пр. возможно организовать "огненный вал" с помощью большого количества гранатометов с гранатами объемного взрыва.

А поскольку для организации такого "огненного вала" нужно много гранатометов, то для их доставки на поле боя очень пригодится такой БТР-робот.

Шагающая платформа для БТР-робота не подойдет. Слишком высокая и сложная. Годится резинометаллическая гусеница, а электрические двигатели обеспечат бесшумность хода.

Схема двухзвенная, сочлененная.

Первое звено - тягач. Батареи, электромоторы, гидронасос для гидроцилиндров, органы управления и др.

Второе звено - прицеп. Гусеница на нем тоже ведущая.

Тягач и прицеп связаны силовыми гидроцилиндрами. Такая схема известна, на ее основе выпускаются транспортеры. Она обеспечивает большую опорную поверхность и постоянство контакта с грунтом, а также низкий центр тяжести, что улучшает боковую устойчивость.

http://www.4x4info.ru/prototypes/sochlenennye-boevye-mashiny.html

http://bastion-karpenko.ru/dt-btr/

Но это еще не все. Для сложных участков местности, где нужна большая проходимость, необходим дополнительный движитель, который к тому же обеспечит поддержку от опрокидывания на крутых склонах. Он представляет из себя шарнирно закрепленные по бокам тягача и прицепа толкающие гидроцилиндры. Цилиндры расположены под углом так, чтобы обеспечивать движение вперед. А для управления их положением дополнительно используются другие гидроцилиндры.

"Лыжи (гусеницы) с палками (гидроцилиндры)". По шесть силовых цилиндров на каждое звено. Движение цилиндров образуют "волну".

Впереди тягача может крепиться бульдозер или "рубящая" пила для "работы" в лесу или джунглях.

Габариты БТР-робота небольшие: где-то метр на 3. Ширина всего 1 метр позволяет двигаться в проемах домов и между деревьями. Перевозимый груз - порядка 200 кг.

Алюминиево-керамическая с подбоем из кевлара броня должна защищать от винтовочных пуль калибра 7,62 мм на любой дальности и с любого направления. В отличие от стальной, при одинаковой прочности, такая броня более легкая.

Кроме управления по бронированному кабелю, о котором речь шла выше, на большие расстояния управление может осуществляться по заранее заданной программе + коррекция радиокомандами в миллиметровом диапазоне по шифрованному каналу. Для координации движений можно использовать инерционные определители положения звеньев БТР-робота, датчики положения цилиндров и небольшой компьютер - аналог мозжечка.

На основе этого БТР-робота возможно создание "лесного танка".

Узкая (порядка 1,5 м) небольшая бронированная боевая машина способна свободно двигаться между деревьями в лесу, в отличии от традиционного танка. Только схема нужна уже трехзвенная. На всех звеньях - ведущие гусеницы.

Первое звено - мотоблок с дизель-генератором и запасом топлива.

Второе звено - обитаемый отсек. Два члена экипажа: командир-стрелок и механик-водитель расположены друг за другом, что позволяет иметь минимальную ширину. Звено имеет боевой модуль с пулеметом 7,62-мм и универсальным узлом крепления. На последний, в зависимости от выполняемой задачи и характера местности, могут крепиться ПТУРы, различные гранатометы, пакеты НУРов (в том числе на малую дальность - до 100 м для стрельбы в лесу).

В третьем звене расположен багажник и размещено оружие навесного огня. Применение оружия навесного огня, ввиду закрытости лесного ТВД, будет зачастую целесообразней, чем оружия прямой наводки. Это оружие может быть одно из трех видов: 82-мм миномет - перевозиться вместе с боеприпасами в третей секции, 120-мм миномет - перевозиться в третей секции одного "лесного танка", а боеприпасы к нему в третьих секциях других боевых машин, и наконец, пакет разовых 60-мм минометов. Первые два миномета требуют разворачивания для стрельбы с места, а в последнем варианте наведение и открытие огня осуществляется из кабины, что позволяет вести стрельбу на ходу.

В дозорном варианте "лесного танка" в третьей секции может быть установлена выдвижная штанга с разведывательным модулем наверху. Некоторые "лесные танки" могут оснащаться ПЗРК и разведывательными мультикопторами. Не исключено даже использование боевых мультикопторов, вооруженных 60-мм кумулятивными или объемного взрыва бомбами. Для уменьшения веса, без ухудшения боевых качеств, корпуса этих бомб можно делать из пластмассы.

Нечто, весьма отдаленно похожее, было у немцев во Вторую мировую войну. Кеттенкрад для горных егерей и десантников. Гусенично-колесный мотоцикл.

http://dr-guillotin.livejournal.com/65692.html

https://ru.wikipedia.org/wiki/Sd.Kfz._2

Примечание. В последнее время в СМИ появилось много материалов о боевых экзоскелетах (см., например, http://www.sovsekretno.ru/articles/id/4414/). Экзоскелет, как и предлагаемый транспортный БТР-робот, предназначен для переноски тяжелого оружия.

Однако поскольку все существующие на сегодняшний день экзоскелеты "привязаны" к большому и тяжелому источнику электроэнергии, т.е. не автономны, то и говорить о практическом применении придется не скоро.

К тому же, боевой экзоскелет увеличивает габариты человека, делает его неуклюжим - идеальная мишень. Соответственно нужно серьезное бронирование. В итоге - очень дорогой габаритный шагающий мини-БТР. Овчинка не стоит выделки. Тогда уж лучше робот - он проще, практичней и дешевле.

А вот «пассивные» экзоскелеты – своеобразные костыли в виде двухтросовой системы весом 3 кг, которые «снимают» порядка 2/3 веса носимого груза со спины на «подошву» ног, я думаю, не плохо бы иметь на вооружении и нашей армии.

https://tehnowar.ru/23264-passivnyy-ekzoskelet-snimet-chast-vesa-gruza-s-plechey-soldat.html

V. Робот для боя в туннеле.

Реальная война нередко отличается от той, к которой готовятся и для которой создают оружие. Яркая иллюстрация, - бой в туннелях.

Последний пример - Сирия. В ее городах исламисты создали разветвленные сети туннелей и бункеров, что в дальнейшем сказалось на эффективности действий авиации по боевикам. Чтобы защититься от туннелей боевиков армия Асада роет контртуннели для определения по звуку подземных работ противника, а с помощью механизмов - заградительные глубокие рвы.

Эта война имеет давнюю историю, - по сути, она началась с истории человечества. Так в античные время описан случай, когда под стену города был прорыт подкоп и по нему в город устремились вражеские солдаты. Защитники города вначале запихнули в туннель улей с пчелами - мало помогло, а вот живой крокодил из местного зверинца в туннеле спас положение.

Во время Первой Мировой войны подкопы использовали обе стороны для подрыва укрепления противника, закладывая десятки-сотни тонн взрывчатки.

Отец рассказывал, что во время Великой Отечественной войны для защиты от обстрелов наши солдаты рыли в боковых стенках траншей индивидуальные "лисьи норы". Их укрепляли от осыпания подручными средствами. Например, с помощью колец, свернутых из веток и молодых деревцев и связанных веревками.

Американцы создали отряд - "Туннельные крысы" для войны с вьетнамцами в туннелях. Вооружение: пистолеты 45 калибра, фонарики, взрывчатка "Си-4", гранаты со слезоточивым газом и компактные полицейские противогазы.

Наши бойцы в Афганистане боролось с душманами в подземной гидротехнической системе - в кяризах. Поскольку, как и во Вьетнаме, авиация и артиллерия оказались против них малоэффективной, в составе 40-й армии было создано специальное подразделение по подземной борьбе. Правда, наши солдаты под землю глубоко не лазили, но использовали более мощные заряды взрывчатки и огнеметы, включая "Шмели".

Во время войны в Корее общая длина туннелей достигла 520 км, а количество бункеров - 10 тысяч.

http://topwar.ru/84916-podzemnaya-voyna-islamskogo-gosudarstva-spravitsya-li-aviaciya.html

https://ru.wikipedia.org/wiki/Подземная_война

Израильский ЦАХАЛ заявил, что начал тестировать новую систему обнаружения туннелей ХАМАС вдоль границы с Газой.

Система основана на различных датчиках, информация с которых поступает на командный пункт и обрабатывается с помощью специальных алгоритмов, позволяющих отличить подземные работы от других видов шумов, и свести к минимуму ложные тревоги.

http://www.7kanal.co.il/News/News.aspx/178175

http://newsru.co.il/israel/16apr2015/tunnel301.html

Война начинается с разведки. Какие технические средства могут быть использованы для обнаружения туннелей? Израиль решил проблему, но у него все намного проще. Нет вооруженного противодействия, и есть конкретная граница.

На третью страницу

Эта статья в формате Word   https://bukren.my1.ru/Ware/BO_ROB13.doc

Категория: Оружие | Добавил: bukren (09.09.2021)
Просмотров: 19 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar