На вторую страницу
Эта задача в науке называется подповерхностным зондированием. Библиография по этой теме приведена по ссылке. http://www.prometeus.nsc.ru/partner/zarubin/sonde5.ssi Например, с помощью бортовой РЛС бокового обзора. Правда, эти способы дороги и сложны. Проще использовать систему подземных датчиков, размещенных в пробуренных скважинах или контртуннелях. Датчики могут быть акустическими, сейсмическими. Для зондирования активным способом можно использовать взрывы. При использовании двух разнесенных датчиков можно измерять изменение омического сопротивление грунта между ними. Правда, можно поступить еще проще. Дело в том, что отдельные узлы сопротивления боевиков почти наверняка связаны между собой туннелями. Отсюда можно предположить схему расположения туннелей. Средства уничтожение туннелей и бункеров. Дешевле и оперативнее использовать артиллерию крупных калибров (152-160 мм и более) вместо авиации. Можно применять реактивные установки. Только нужны специальные снаряды. Для того чтобы достаточно заглубить снаряд в грунт перед взрывом, необходимо чтобы снаряд двигался на цель вертикально вниз и приобрел достаточную скорость для заглубления. Решение известно, оно используется в бетонобойной бомбе: двигатели торможения для гашения горизонтальной скорости и предания бомбе почти вертикального падения; реактивный двигатель для разгона бомбы вертикально вниз. При стрельбе с большими углами возвышения двигатели для гашения горизонтальной скорости не нужны. Можно использовать заряжаемые с казенной части минометы калибра 160-240 мм. Снаряды удлиненные с реактивным двигателем, который разгоняет снаряд до скорости, достаточной для пробития бетонных перекрытий бункера или заглубления в грунт для уничтожения туннелей. Бой в туннелях. Как ранее было сказано, из опыта подземных войн следует, что наиболее эффективны не бомбежки или артобстрелы, а непосредственные бои в туннелях. Но использовать личный состав для такого боя - большой риск. Лучше для этого применять иное. В больших по сечению туннелях можно использовать боевые наземные роботы, о которых речь шла выше, или транспортный робот, чтобы доставить взрывчатку в конец туннеля и вернуться назад до взрыва. Для туннелей с небольшим сечением нужен робот поменьше и проще. Управление по сматываемому-наматываемому на катушку кабелю. Вооружение: крупнокалиберный бесшумный пистолет, сбрасываемый заряд взрывчатки, обычной или объемно-детонирующей, гранаты со слезоточивым газом или шашки с едким дымом. Известна подземная ракета В.М. Циферова, которая способна не только пробивать вертикальные шахты, но и горизонтальные ходы. https://epizodsspace.airbase.ru/bibl/tehnika_-_molodyoji/1984/2/10-12.html Если использовать два внешних разнесенных радиоисточника (что-то вроде ГЛОНАСС, но точнее), то пеленгующая аппаратура смогла бы довольно точно определять координаты ракеты, что позволило бы корректировать ее траекторию движения и определять необходимый момент подрыва. Против туннелей небольшого сечения можно использовать снаряд в виде шара с грунтозацепами. Снаряд приводиться во вращение с помощью реактивных двигателей (ПРД), расположенных по касательной к поверхности шара. Часть форсунок располагаются под углом к траектории движения для "автоматического" поворота снаряда при изгибах в туннеле. Кроме того реактивные струи способны пробивать легкие экраны в туннеле и выполняют функцию огнеметов. Такой снаряд способен пройти вдоль туннеля, уничтожив все живое в нем, а в конце взорваться - уничтожив бункер - начало туннеля. При бое в туннелях можно использовать животных. Вначале я уже упоминал об этом. Надо сказать, что в современных армиях "служат" разные животные. Так, обученные дельфины во Вьетнаме достаточно эффективно защищали корабли ВМС США от боевых пловцов. Древние бриты, и германцы использовали в бою собак. Конкистадоры облачали своих боевых собак в специальные доспехи. https://ru.wikipedia.org/wiki/Боевые_собаки При уровне современной техники в качестве носителя боевого робота лучше использовать относительно крупное животное, например, крупную собаку. Животное должно пройти специальную дрессуру. Работ должен иметь: приборы наблюдения, которые передают изображение оператору, бесшумный пистолет с механизмами наведения под управлением оператора, сбрасываемый заряд взрывчатки. При использовании шашек с едким дымом на животное должен быть надеть специальный противогаз. Команды животному оператор передает дистанционно на наушники или приборы тактильного действия - мини вибраторы. Однако наиболее перспективным направлением, полагаю, будут животные-киборги. Это – то же самое, что и в предыдущем случае, но управление животным осуществляется не командами дрессировщика, а непосредственным воздействием на центральную и периферийную нервные системы. http://www.aif.ru/society/32086 Уже есть насекомые-киборги. https://zen.yandex.ru/media/weapons_of_the_future/nasekomyekiborgi-mems-5b157a9e8cb59a0797a5bf01 https://lenta.ru/articles/2012/04/11/flies/ Получены обнадеживающие результаты по дистанционному управлению мышей так называемым оптогенетическим способом. http://www.popmech.ru/biology/196391-distantsionnoe-upravlenie-dlya-zhivoy-myshi/ Таким образом, остается один шаг до превращения "крупных" млекопитающих в боевые киборги. Их можно использовать не только для боя в туннелях, но и для боя внутри зданий. Однако надо помнить о моральной стороне этого дела. Ведь попадись эта технология в руки, например, боевиков ИГИЛ, то они почти наверняка начнут превращать в боевые киборги военнопленных и мирных жителей. VI. Робот-разрушитель. В период с декабря 2015 года по ноябрь 2016 группировка "Исламское государство" совершила 923 атаки с участием террористов-смертников, около 70% терактов было совершено с использование транспортных средств - террористы взрывались вместе с автомобилями или грузовиками. 84% атак ИГ (776) было направлено против военных объектов. https://topwar.ru/110282-issledovateli-sravnili-smertnikov-ig-s-yaponskimi-kamikadze.html Идея использования камикадзе не нова. Но для регулярных войск приемлем только вариант работа-камикадзе. Немного истории. Самоходная мина "Голиаф" - немецкая наземная гусеничная самоходная мина. Управлялся по проводy на расстояние до 12 км (по бездорожью до 8 км) и нес 100 кг взрывчатых веществ при общем весе мины <430 кг. Броня - 10 мм. 12 л.с. бензиновый двигатель позволял развивать максимальную скорость 11,5 км/ч. Боевое применение показала низкую эффективность самоходной мины "Голиаф". К тому же "Голиаф" был не дешев. https://ru.wikipedia.org/wiki/Голиаф_(самоходная_мина) https://ru.wikipedia.org/wiki/Самоходная_мина Кроме того в Германии были и другие разработки. Так, радиоуправляемый минный транспортер Sd.Kfz.301 предназначался для доставки зарядов с установленным таймером к дотам и минным полям противника для их последующего подрыва. Летом 1944-го немцы сформировали 302-й танковый батальон радиоуправляемых машин. Он был отправлен на Восточный фронт в распоряжение командования группы армий "Центр", подразделения которого участвовали в подавлении Варшавского восстания (транспортеры подрывали баррикады). http://warfiles.ru/show-143327-trebuyutsya-roboty-kamikadze.html Далее. Самоходный инженерный английский боеприпас Great Panjandrum ("Большая шишка"). Создавался как средство для уничтожения опорных немецких пунктов и разрушения заграждений и бетонных стен высотой 3 метра и толщиной более 2 метров во время высадки союзников в Нормандии с запуском с корабля. Внешне конструкция выглядела как большая пустая катушка из-под кабеля - центральный цилиндр диаметром 1 м и высотой 2 м и два колеса по краям цилиндра диаметром 3 м. В центральном цилиндре располагалась БЧ весом 1 т, а общий вес "катушки" был 1,8 т. БЧ имела инерционный взрыватель, срабатываемый при резкой остановке. Приводился в движение боеприпас 72-мя пороховыми реактивными двигателями, установленными по ободам колес. Боеприпас не был принят на вооружение из-за не устраненных недостатков: срыв с крепления реактивных двигателей и большого отклонения движения "катушки" от заданной траектории. https://topwar.ru/110544-samohodnyy-inzhenernyy-boepripas-great-panjandrum-velikobritaniya.html В СССР 1934 году под шифром "Титан" был разработан телеуправляемый танк ТТ-26. Накануне войны было изготовлено 56 единиц. Одна из модификаций, выполненная на базе танкетки ТТ-27, была способна нести тротиловый заряд до 500 килограммов с задержкой взрывателя до 15 минут. ТТ-27 подвозил устройство к объектам противника и отходил на безопасное расстояние. Была выпущена опытная партия ТТ-27, управляемых по проводам, которые с успехом применялись при прорыве линии Маннергейма. http://warfiles.ru/show-143327-trebuyutsya-roboty-kamikadze.html Уже во время ВОВ инженером и изобретателем Александром Казанцевым была создана самоходная мина ЭТ-1-627. Мины были выпущены в небольшом количестве и сыграли роль при прорыве блокады Ленинграда, однако дальнейшего распространения не получили. Сегодня. Завод имени Дегтярева в настоящий момент занимается разработкой комплекса "Нерехта", который может нести пулеметы, гранатометы, ПТУРСы или может применяться как "танк-камикадзе". Хотя последнее - крайний случай из-за дороговизны. В настоящий момент "Нерехта" проходит заводские испытания по проверке надежности системы радиоуправления. Поскольку танку не требуются водитель и наводчик, он имеет сравнительно небольшие габариты - один метр в длину и вес всего 300 килограммов - и приводится в движение электродвигателем. Хотя теле-танком можно управлять с помощью радио, российский боевой робот также приспособлен к работе посредством навигационной системы, позволяющей ему получать инструкции о местоположении целей и использовать карту для соответствующей дислокации без необходимости дополнительных указаний. Только когда робот достигает своей цели, оператор удаленно активирует взрывчатку. Однако, как я уже говорил, "танк-камикадзе" - это дорогое удовольствие. http://inosmi.ru/military/20170220/238752800.html Вернемся в Сирию. Сирийская армия предпочитает "джихатмобилю" ракеты большой мощности. Например, кустарно изготовленные 300-мм РСЗО "Вулкан" небольшой дальности, аналог иранских "Falaq". Размещенные на грузовиках ГАЗ-3308 "Садко" и БМП-1 прекрасно зарекомендовали себя в боях с боевиками радикальной экстремистской группировки ИГИЛ. https://rg.ru/2016/12/30/foto-v-sirii-rossijskij-sadko-prevratili-v-reaktivnyj-vulkan.html Для снижения потерь от огня боевиков для реактивных "Вулканов" сирийцы применили в качестве носителя обычный фронтальный экскаватор-погрузчик. Сирийцы разместили пусковые установки в ковше машины, что дало уникальную возможность запускать ракеты из-за укрытия. Более подробно об крупнокалиберных сирийских РСЗО можно почитать: http://imp-navigator.livejournal.com/243593.html http://imp-navigator.livejournal.com/228960.html http://imp-navigator.livejournal.com/271857.html http://imp-navigator.livejournal.com/281319.html http://imp-navigator.livejournal.com/291524.html http://imp-navigator.livejournal.com/156051.html Недостатки сирийских РСЗО: уязвимость от огня противника, неточность стрельбы, трудность применения на узких улицах, когда необходимо выстрелить "за угол". В качестве крупнокалиберного РСЗО сирийцы приспособили даже нашу систему разминирования УР-77. http://imp-navigator.livejournal.com/291237.html https://ru.wikipedia.org/wiki/УР-77 Думается, что истина лежит посредине. А именно, наиболее целесообразен бронированный робот-разрушитель, вооруженный реактивным снарядом большого калибра (ориентировочно 300-мм). Максимальная дальность стрельбы - 500 м. Для придания снаряду начальной скорости используется мортира, которая к тому же защищает снаряд от повреждения осколками и пулями. Но основной импульс снаряду дает реактивный двигатель, сопла которого расположены под углом для придания вращения. Максимальная дальность передвижения робота 12 км. Бронирование керамико-алюминиевое с подбоем из кевлара должно защищать от 12,7-мм пуль, а специальные панели против кумулятивных 40-мм гранат. Но основная защита не броня, а помехи. Дым на основе четыреххлористого титана будет укрывать робот-разрушитель не только в видимом, но и инфракрасном диапазоне. "Глазами" робот-разрушителя в этом варианте будет РЛС миллиметрового диапазоне. В случае невозможности первого варианта, используются "световые" шашки, выбрасываемые из гранатометов в бок или назад. Они затрудняют прицельный огонь и применение ПТУР. "Глаза" работа прикрываются бронешторками при взрыве собственного снаряда. Управление комбинированное. В зависимости от обстоятельств может быть применена: инерциальная система с программой движения и искусственным интеллектом, спутниковая система позиционировая, кабель, защищенное радиоуправление или лазерное командное. Движитель - гусеничный. Двигатель - дизель или бензиновый двигатель. Скорость нужна высокая - порядка 70 км/ч. VII. Робот ближней противоракетной обороны Война в Сирии еще раз показала высокую уязвимость бронетанковой техники от огня ПТУР. Ни один из танков в Сирии не гарантирован от уничтожения этим оружием. Причем ими стреляют не только по танкам, но и по пехоте. https://topwar.ru/119705-amerikanskiy-tow-szheg-zazhivo-celuyu-tolpu-siriyskih-soldat.html Известны случаи, когда на Донбассе ополченцы использовали ПТУР не для того чтобы уничтожить противника, а лишь для того чтобы только его "пугануть" (выстрелять с промахом), не дать вести работы по строительству новых опорных пунктов. Рассмотрим характеристики наиболее распространенных зарубежных ПТУР. http://www.modernarmy.ru/article/140 http://vpk-news.ru/articles/631 https://topwar.ru/106984-protivotankovyy-raketnyy-kompleks-mmp-franciya.html "Герой" сирийской войны американский ПТУР "Тоу" (BGM-71 TOW). ТТХ ПТУР "ТОУ-2А" и "ТОУ-2B" В отличии от "ТОУ-2А", "ТОУ-2B" предназначена для поражения бронетанковой техники при пролете над целью - в верхнею часть корпуса танков наименее защищенную. TOW используют полуавтоматическое наведение с обратной связью по трассеру - ксеноновой лампы, установленной в корме ракеты. Команды управления передаются по тонким проводам. Некоторые варианты (TOW-2B Aero RF, TOW-2A RF, TOW BB RF) вместо проводов для передачи команд используют радиоканал. Для отсеивания помех отслеживаются только модулированное по фиксированной частоте инфракрасное излучение трассера. Для увеличения помехозащищённости на TOW-2 эту частота сделали переменной и случайно меняющейся во время полёта ракеты. Также в TOW-2 был введён дополнительный трассер, генерирующий тепло в результате реакции бора и титана. Частота его излучения модулируется с помощью механической шторки. Длинноволновое ИК излучение теплового трассера отслеживается тепловизионным прицелом (AN/TAS-4A), что обеспечивает возможность наведения в плохих погодных условиях и при задымлённости. При наличии помех переключение на управление с помощью тепловизионного прицела выполняется автоматически. У боевиков в Сирии есть только старые модификации, хуже, чем TOW-2 и по этому "скворечники" еще помогают. https://slovodel.com/499398-skvorechnik-srabotal-kak-chasy-t-72-v-sirii-oslepil-amerikanskii-tow http://rusvesna.su/news/1455751463 ПТРК BGM-71 относиться ко второму поколению, полуавтоматическому. А к первому поколению ПТРК относятся проводные, но с ручным управлением - с помощью джойстика. Такие как: французские SS10, SS11, SS12, "Энтак"; английские "Виджилет", "Малкара"; немецкий "Кобра"; шведский "Бантам"; швейцарский "Москито-64"; японский КАМ-3Д. Ко второму поколению относятся также ПТРК, использующие лазерную полуактивную систему наведения. Например, AGM-114 "Хеллфайр". ТТХ ПТУР AGM-114F "Хеллфайр"
На четвертую страницу
Эта статья в формате Word https://bukren.my1.ru/Ware/BO_ROB13.doc | |||||||||||
| |||||||||||
Просмотров: 15 | |
Всего комментариев: 0 | |