|
Г.А. Кренев Боевые роботы для России. Какие боевые роботы нужны России в первую очередь, исходя из нашей оборонительной доктрины? Это телеуправляемая сухопутная машина, беспилотный летательный аппарат для уничтожения наземного противника и истребительный комплекс на основе телеуправляемого беспилотника для уничтожения БЛА и крылатых ракет противника. Что же касается дальних перспектив. О них, в части беспилотных летательных аппаратов, можно прочитать в статье "Какие воздушно-десантные войска нужны России?". https://bukren.my1.ru/Ware/VDV_Russia.doc I. Телеуправляемая сухопутная машина. Эта машина предлагается прежде всего для спецназа, иначе сил специальных операций (ССО). Она предназначена для "работы" на сравнительно близких дистанция в целях минимизации рисков жизни солдат. Но вначале изучим информации о боевых сухопутных роботах, которую предоставляет интернет. Некоторые статьи. Об их истории развития можно почитать здесь. http://topwar.ru/print:page,1,1584-boevye-roboty.html О наземных военных роботах США. В Ираке использовался боевой робот Talon UGV, вооруженный 5,56-мм пулеметом M249.
Самый крупный боевой робот - Black Knigh. Его вес 9,5 т. Вооружение: 25-мм или 30-мм автоматическая пушка и 7,62-мм пулемет. http://warfiles.ru/show-30900-nazemnye-voennye-roboty-vs-ssha.html О взглядах США на перспективы использования боевых роботов. http://www.modernarmy.ru/article/256/nazemnie-voennie-roboti-ssha https://warfor.me/perspektivnyie-vooruzhyonnyie-robotyi-ssha/ О создании автономных боевых роботов. http://hi-tech.mail.ru/article/misc/pyat_samyh_opasnyh_novinok_pentagona.html В большинстве случаях, имеющиеся сегодня боевые роботы - это небольшие телеуправляемые платформы на гусеничном или колесном ходу, к кронштейнам которых может крепиться различное вооружение: винтовки, пулеметы, гранатометы и пр. Подробно об этом можно почитать в статье Владимира Зубова "Перспективные вооружённые роботы США" (ж."Оружие", N3, 2014 г.). В целом конструкции этих боевых роботов "сырые", далеки до совершенства. Что вполне естественно, так как разработчики таких систем совершают только, только "первые шаги". Попробуем ускорить "эволюцию" и рассмотрим далее более боеспособную конструкцию. Итак. В варианте со снайперской винтовкой боевой робот предлагается использовать в качестве средства огневой поддержки при обороне или штурме объектов. В варианте с оружием ближнего боя - в качестве лидера штурмовой группы при бое в зданиях и в других объектах. Однако, спрашивается. А зачем вообще эта машина нужна? Не лучше, дешевле и надежней солдат со снайперской винтовкой или пулеметом. Если машина будет существенно точней, быстрей и защищенней человека в бронежилете и каске, то игра стоит свеч. И если смертельный риск слишком велик, то лучше пусть будет машина, чем человек. Робот может выдвинуться на выгодную, но простреливаемую позицию, и с нее вести эффективный огонь по противнику. Робот должен идти впереди человека, вместо человека, осуществляя разведку боем. Робот все свое везет с собой, не загружая людей. Его приборы позволяют вести разведку в интересах отделения, взвода. На большие расстояния, он должен перевозиться на специально созданном для него транспорте, но в пешем порядке бойцов, робот должен ехать самостоятельно. В последнем варианте оператор может ехать на нем "верхом". Управляться такая машина на относительно большом расстоянии (до 100 м) должна по защищенной радиосвязи, на коротких - по бронированному оптоволоконному кабелю. Рассмотрим материалы, которые могут пригодиться для создания этой машины. Статья "Миномет или гранатомет?" (2009 г.): "Для обеспечения точности стрельбы автоматический миномет оснащается следующими приборами: лазерный дальномер; автоматический определитель наклона ствола, относительно вертикали; определитель температуры воздуха; определитель направления и силы ветра; баллистический вычислитель; широкоформатный прицел-монитор. Данные от приборов рассчитываются компьютером и выводятся на прицел-монитор в виде точки - места, куда должен попасть снаряд." https://bukren.my1.ru/Ware/MINOMET_w.doc Похожая идея. "Умный" прицел One Shot. На прицеле снайпера отображается расчетное (исходя из ветра, дальности и пр.) место куда должна попасть пуля после выстрела. "Умная" винтовка фирмы TrackingPoint. Работает следующим образом. Стрелок нажатием кнопки маркирует цель, на которой появляется красная точка. Далее нажимается спусковой крючок, но выстрела при этом не будет. Он произойдет автоматически, когда снайпер, перемещая винтовку, совместит красную точку с синим графическим перекрестием. Цель остается помеченной, даже если она перестает быть видимой в прицел. При расчетах компьютер винтовки использует следующие данные: дальность до цели по замерам лазерного дальномера, направление и скорость ветра, угол наведения и координаты GPS, начальная скорость пули, деривация и пр. Эта система позволяет в 5 раз увеличить точность первого выстрела на дистанции до 1,1 км по сравнению с обычными оптическими прицелами. https://www.popmech.ru/weapon/379082-vozmozhno-samyy-dorogoy-ognestrel-v-mire/ https://www.popmech.ru/weapon/14902-pervaya-umnaya-vintovka/ Дистанционно управляемая снайперская платформа TRAP T2, разработана американской фирмой Precision Armed RemotesIncorporated. Эта система обеспечивает, с помощью видеокамер и управления с выносного пульта, обзор местности и наведение оружия на выявленные цели. Платформа смонтирована на треножном станке из углепластика. Оружие наводится в цель с помощью приводов горизонтальной и вертикальной наводки. Блок управления (компьютер с монитором), он же баллистический вычислитель, может быть вынесен на расстояние до 100 м от платформы. https://arsenal-info.ru/pub/prisposobleniya-i-aksessuary-1/taynoe-oruzhie-dlya-specoperaciy
В статье "Оружие антитеррора" предлагается боевая антитеррористическая машина (БАТМ). Основой БАТМ являются приборы. Комплекс приборов состоит: из телекамеры, тепловизионного прибора с лазером - дальномером, радиолокационной станции миллиметрового диапазона волн и компьютера. Говоря другими словами БАТМ - это боевая машина, в которой для обнаружения, наведения и открытия огня используется робот. Выходные устройства приборов разведки расположены так же в небольшой подвижной башенке, в которой установлены две снайперские винтовки: 10,56 мм бесшумная и 14,5 мм обыкновенная. ЭВМ, анализируя информацию с приборов разведки, может самостоятельно, на фоне заложников, выявить боевиков, навести на них винтовки и открыть огонь. https://bukren.my1.ru/Ware/anti_t_b.doc Учитывая вышесказанное, предлагается следующее. Во-первых. Предлагается использовать отдельный подвижный разведывательный панорамный блок: цифровая кинокамера с оптической насадкой переменного увеличения изображения, лазерный дальномер, тепловизионный прибор и, возможно, миниатюрная РЛС миллиметрового диапазона. Этот блок может приподниматься над преградой или "заглядывать" за угол. Обзор осуществляется на 360 градусов или в заданном секторе. Изображение выводится на монитор оператора, а в перспективе на специальные очки вроде Oculus Rift. https://ru.wikipedia.org/wiki/Oculus_Rift Неподвижный (привязан к платформе) разведывательный блок: акустический стереоблок (блок микрофонов), метеорологическая станция (температура и давление воздуха, влажность, сила и направление ветра и пр.), система спутникового позиционирования. Цель на мониторе помечается (заказ на поражение) с помощью джойстика. Перед пометкой изображение можно увеличить. Маркер имеет вид зеленного перекрестья. Все помеченные цели отображаются на экране небольшими красными крестиками. При необходимости пометку можно отменить до выполнения заказа или повторить заказ по той же цели. Должен быть предусмотрен также полностью автоматический режим, когда в заданном секторе выявляются (компьютер автоматически распознает образы) и уничтожаются цели без вмешательства человека. А также промежуточный режим - полуавтоматический, когда грубая наводка осуществляется вручную, но цели выявляются, захватываются и уничтожаются автоматически. Во-вторых. Механизм наведения и второй оптический блок (синхронизированный с первым), который жестко связан с оружием. Наведение осуществляется с учетом дальности, силы и направления ветра, температуры, движения цели, деривации и др. Расчеты осуществляет компьютер - баллистический вычислитель. Оружие может прятаться, опускаясь вниз, или подниматься, чтобы стрелять поверх преграды. В отличии от обычной стрельбы с винтовки, боевая скорострельность такой системы, как и в компьютерной игре, может быть больше 120 выстр./мин. При этом точность попадания будет значительно выше, чем при "ручной" стрельбе профессионального снайпера. В-третьих. Аппаратура и электромоторы питаются от аккумулятора. Соответственно надо иметь запасной заряженный аккумулятор и устройство зарядки на специализированном транспорте, о котором речь шла выше. Движитель двойной. Колеса на пулестойкой пневматике и две гусеницы, закрепленные спереди и сзади платформы консольно. Углы между платформой и гусеницами регулируются с помощью штанг. В качестве трансмиссии подъема можно использовать самотормозящиеся резьбовые передачи. При езде по сравнительно ровной поверхности используется только колесный ход. В этом случае гусеницы подымаются вверх. А для движения по снегу, по болотистой местности, песку и лестничным маршам лучше подходят гусеницы. Развернутые гусеницы увеличивают длину платформы, что способствует прохождению рвов. Поднятая под углом передняя гусеница позволяет преодолевать вертикальные стенки. На трактах гусеницы закреплены "ежики", - щетки из кевлара. Похоже на мех охотничьих лыж. "Ежик" на гусеницах позволяет устойчиво двигаться по лестничным маршам, наклонным поверхностям и преодолевать преграды. При спуске с лестниц платформа разворачивается "ежиком" навстречу. Гусеницы могут выполнять функцию стоек, которые могут приподнимать платформу. В память машины можно закладывать координаты несколько запасных позиций, периодическая смена которых позволит повысить ее живучесть. В-четвертых. Машина должна иметь противопульную керамико-алюминиевую броню. Что-то вроде микротанка. https://bukren.my1.ru/Ware/tank_21.doc Для защиты от подствольных кумулятивных гранат подойдет сетка из кевлара. К тому же, сетка может быть основой для крепления маскировки. Оптические окуляры, "выход" лазеров и др. надо защищать подвижными бронешторами. У резервных приборов, которые задействуются при повреждении основных, бронешторки закрыты до начала их использования. В-пятых. Вспомогательное вооружение. 60-мм разовые гранатометы с электровоспламенением. Дальность эффективного выстрела всего до 60 м. Для достижения этого не нужно высокое давление в стволе и соответственно его можно изготавливать из дешевого армированного картона. Гранотометы могут заряжаться дымовыми гранатами, светошумовыми, зажигательными, осветительными, кумулятивными, квазиобъемного взрыва и осколочными. 30-мм и 40-мм стандартные гранаты не подойдут. Слабоваты. По мощности надо чтобы они соответствовали где-то ручной гранате РГО. Пакет гранатометов закрепляется на люльке основного оружия. И наводятся так же, как и основное оружие, но по своим таблицам. Там же закреплены тактический фонарь и "фотовспышка", которая наряду с лазером, служит для ослепления противника и его электроники. Дополнительно должен быть предусмотрен боковой кронштейн для крепления "большого" штурмового гранатомета. Он не является "постоянным" оружием и устанавливается в случае, если поставленную задачу нельзя решить штатным оружием. В-шестых. Основное оружие. Для робота нужно специализированное стрелковое оружие. Точно также как для танка нужно специализированное танковое орудие, а не полевое. "Эргономика" другая. Так, например, для робота лучше барабанный магазин большой емкости, который крепиться сверху к оружию (надежнее, чем лента и удобнее менять) и дополнительно к люльке. Для повышения кучности стрельбы люлька амортизируется. Стрельба ведется в основном одиночными, но по два выстрела подряд по одной цели. Для винтовки предлагается калибр 10,56-мм. Калибр 7,62-мм слабоват, так как нужно уверенное пробитие на дистанции всех видов бронежилетов и щитов и остановка автомобилей при попадании в мотор. Тяжелая пуля менее чувствительна к ветру. А калибр 12,7-мм тяжеловат для сравнительно небольшого робота. Калибр 10,56-мм - для дальнего боя, а для ближнего нужно большее останавливающее действие, - больший калибр, например, 12,7-мм с уменьшенной скоростью пули (эрзац-патрон) и с соответственно энергией отдачи не больше, чем у полноценного патрона калибра 10,56-мм. Под этот патрон ствол можно делать короче. В ближнем бою наведение осуществляется в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Причем не только основного оружия, но и гранатометов и помех. Выбор вида оружия автоматический, исходя из анализа компьютера. II. Беспилотный летальный аппарат для уничтожения наземного противника. В последних войнах в Югославии и Ираке исход операций решили авиация и крылатые ракеты. https://bukren.my1.ru/Ware/asimm_otvet.doc У нас всего несколько десятков крылатых ракет, а на вооружении американцев стоит более 5 тысяч. Крылатые ракеты уязвимы для ПВО и истребительной авиации. Поэтому их применяют массировано, в расчете на то, что какая-то часть ракет прорвется. Так, при нанесении глобального обезоружащего удара в Ираке было выпущено более 2 тыс. крылатых ракет. А для нас это слишком дорого. По той же причине у нас мало боевой авиации. К тому же она, в основном, устаревшая. Подробно о крылатых ракетах изложено в статье. https://bukren.my1.ru/Ware/asimm_otvet.doc Рассмотрим некоторые их характеристики, которые пригодятся для создания альтернативного авиационного аппарата. У самых массовых ракет BGM-109 БЧ порядка 320 - 454 кг. У AGM-86D БЧ потяжелее - 540 кг, а AGM-86C Block I - целых 1450 кг. Причем БЧ может быть как кассетная, так и моноблочная. Скорость крылатых ракет 720-860 км/час. https://ru.wikipedia.org/wiki/Томагавк_(ракета) http://ru.wikipedia.org/wiki/AGM-86B Как уже говорилось, Россия не может себе позволить достаточное количество крылатых ракет. И возникает вопрос. Как "сэкономит" крылатые ракеты (или другие летальные аппараты), но при этом выполнить постановленные задачи? В качестве альтернативы рассмотрим сравнительно небольшие беспилотные летательные аппараты - роботы (БЛАРы). Среднее между крылатой ракетой и самолетом. Преимущества: 1. БЛАРы в отличии от крылатых ракет многоразовые. 2. БЛАРы можно сделать более защищенными, чем крылатые ракеты, использовав в их конструкции элементы технологии "стэлс", а также радиоэлектронную аппаратуру самозащиты. 3. Боевая нагрузка - 1,35 т. В три раза больше, чем БЧ у большинства крылатых ракет, но достаточно маленькая по сравнению с самолетами, чтобы БЛАР получился сравнительно небольшим, легким и относительно дешевым. 4. Основное вооружение - небольшие бомбы, как управляемые (в том числе, самоприцеливающиеся), так и обычные. Причем они не сбрасываются все разом, а БЛАР "выкладывает" из них "узор" исходя из конфигурации цели, характеристики которой закладываются в память компьютера БЛАР перед стартом и уточняются в полете по разведданным со спутников, других летательных аппаратов, наземных средств и собственных приборов разведки и наведения на цель. В основу последних положен принцип работы самоприцеливающих боеприпасов, только используются не датчики (инфраксный + радиолокационный миллиметрового диапазона), а более сложные сканирующие системы. 5. Согласно договору 1987 года крылатые ракеты наземного базирования BGM-109G Gryphon были сняты с вооружения. БЛАРы не ракеты, под договор не попадают. 6. В качестве боевой нагрузки можно использовать тактическое ядерное оружие. При этом БЛАР остается не специализированным, но универсальным оружием. К слову. Об истории развития беспилотников. http://topwar.ru/print:page,1,40203-pervyy-polet-udarnogo-bespilotnika.html О перспективах развития. http://topwar.ru/print:page,1,40186-bespilotnye-bombardirovschiki-polet-v-zavtrashniy-den.html Однако. Почему бы в качестве основы для создания БЛАР не взять такие известные БЛА как MQ-9 Reaper - боевая нагрузка 1,7 т (при максимальном взлетном весе - 4,76 т) при скорости полета 160-400 км/ч или X-47B – боевая нагрузка 2,04 т (при максимальном взлетном весе - 20,215 т) при скорости 550 км/ч? http://ru.wikipedia.org/wiki/MQ-9_Reaper http://ru.wikipedia.org/wiki/Northrop_Grumman_X-47_Pegasus MQ-9 Reaper уязвим и тихоходен - годится лишь для охоты на боевиков в отсутствии противодействия со стороны противника. X-47B - слишком тяжелый, большой (размеры соизмеримы с F/A-18E и F) и дорогой для массового применения. Его взлет и посадка возможны только с аэродромов и крупных авианосцев. О характеристиках этих БЛА. Почему у MQ-9 отношение боевой нагрузки к максимальной взлетной 0,36, а у X-47B всего лишь - 0,1? Все дело в плохой аэродинамике X-47B. Она принесена в жертву малозаметности - технологии "стелс". Поверхности X-47B выполнены так, чтобы отражать падающие излучение РЛС в стороны, а не назад к РЛС, т.е. вызывают потерю зондирующего сигнала РЛС. Чтобы выполнить два противоречивых требования: технологию "стелс" и хорошую аэродинамику, предлагается следующее решение. Выполнить фюзеляж и, главное, крылья из радиопрозрачного композиционного материала. Но так как внутри фюзеляжа и крыльев все равно находятся металлические детали, то вокруг последних можно создать отражающие экраны (фольга на подложке для жесткости или встроить их как внутренние силовые элементы) по технологии "стелс". В этом случае аэродинамика не ухудшается и работает технология "стелс". Для улучшения аэродинамики предлагаются стреловидные складные крылья большого удлинения, а не конструкция типа "скат". Для такого БЛАР вполне достижим коэффициент 0,24-0,27. На предлагаемом БЛАР можно установить такую же навигационную аппаратуру, что и на крылатой ракете, но скорость надо поднять до 820-1050 км/час. Радиус действия - 600 км. Максимальный стартовый вес БЛАР не должен превышать 5,5 т. Однако, у крылатых ракет есть преимущество по сравнению с БЛА. Крылатые ракеты компактны. Их можно запускать с самолетов, кораблей, подводных лодок, в том числе через торпедные аппараты, и с наземных мобильных или стационарных установок. Но поскольку у России оборонительная доктрина, то для нас важен не морской старт или старт с самолетов, а возможность наземного запуска и посадки, но не с аэродромов, а с мобильных носителей. Как это можно сделать? Установка дополнительных двигателей на БЛАР для обеспечения вертикального старта не приемлемо. Накладно таскать "паразитный" вес. Сбрасываемые реактивные ускорители не подходят - слишком большой вес надо поднять. К тому же большое демаскирующее пламя, да и дорого. Для старта БЛАР предлагается использовать летальный аппарат - "подъемный кран". В первом приближения - это вертолет Ми-38 на "длинных ногах". Его максимальная полезная нагрузка на внешнем подвеске 6 т, а максимальная скорость - 320 км/час. https://ru.wikipedia.org/wiki/Ми-38
На вторую страницу
Эта статья в формате Word https://bukren.my1.ru/Ware/BO_ROB13.doc
| |||
|
| |||
| Просмотров: 38 | | |||
| Всего комментариев: 0 | |